Digi应用案例集锦系列
无人机编队篇

    无人机编队表演，是指通过程序控制数十架乃至上万架无人机，在夜空中协同飞行，以灯光构成动态图案、文字或三维立体造型的科技表演形式。它融合了编程、人工智能与艺术设计，被誉为“赛博烟花”。

编程与设计：设计师首先将创意转化为三维动画模型，再通过软件将其“切片”成数千个关键帧，为每一架无人机分配在每个时间点的精确空间坐标和灯光指令。

路径规划与控制：人工智能算法会为机群规划出最优、防碰撞的飞行路径。表演时，仅需1-2名技术人员操作主控电脑，即可指挥上千架无人机自主完成表演。

精准定位与通信：无人机依赖RTK（实时动态差分）技术实现厘米级高精度定位。同时，一个具备多链路备份和抗干扰能力的无线数据传输系统，如同“神经系统”一样，确保指令实时、同步地送达每一架无人机。

    实现成百上千架无人机在复杂城市夜空中稳定、安全地完成表演，面临着多方面的严峻挑战，如大规模集群通信、超远距离通信、复杂环境定位以及天气干扰等问题。