NASA使用Digi的ConnectCore Wi-i.MX53无线模块，通过Wi-Fi控制机器宇航员

宇航员的时间和工作非常珍贵，考虑到他们的工作环境，这些同样受到极大限制。NASA需要研发机器宇航员——灵巧的人形机器人——帮助人类在太空工作和探索。人形机器人能够与人类并肩工作或派往风险极高的地方，提升NASA在太空中的建设和发现能力。

业务挑战

除太空探索外，宇航员还需花时间完成例行任务。例如，空气质量测试要求宇航员长时间手持空气监测器并保持静止——对于零重力状态下的宇航员来说这是一项艰难挑战和耗时的流程。完成十八种阅读和必要流程将占用宇航员两个多小时的时间。

第二代机器宇航员——Robonaut 2（R2）——目前正在国际空间站（ISS）上服役。它是用螺栓栓在基座上的躯干，用线缆连接到空间站以进行充电和控制。如果机器人可以在空间站里自由移动，其作用将呈指数级增长。但是要自由移动必须去除所有线缆——包括用于控制和监控的线缆。

解决方案

NASA安装Digi ConnectCore Wi-i.MX53无线模块以通过Wi-Fi控制机器宇航员。

该无线模块能胜任工业环境，通过了各种严格的测试，可在外太空中正常工作。Digi进行了独立的温度、振动和冲击测试，确保ConnectCore Wi-i.MX53能够适应发射时的高振动载荷和外太空的恶劣环境。太空中使用的所有系统必须能够在空间站准确复制。因此，Digi提供官方一致性认证，以保证模块来自相同的产地并且完全相同。

结论

无线连接提高宇航员工作效率
ConnectCore Wi-i.MX53提供的无线连接使机器宇航员能够在太空中完成一些日常任务如家务和空气质量测试。一旦机器宇航员外表没有任何线缆并且可以在国际空间站自由移动，可执行空气监测等任务，使宇航员空出足够的时间完成科学实验和其他重要工作。

ConnectCore Wi-i.MX53允许宇航员从国际空间站内任何地方或者地面上的NASA任务控制中心对机器宇航员进行操控。这就允许地勤人员远程控制R2而无需宇航员介入，节约宇航员的时间。无线连接可以从机器宇航员身上安装的四个摄像机（两个位于躯干，两个位于腿部）传输图像。允许宇航员和NASA控制团队成员实时了解机器宇航员所看到的情景并控制其动作。

除了无线连接和视频传输，ConnectCore Wi-i.MX53还能记录并存储数据到SD卡，稍后通过国际空间站的Wi-Fi网络进行发送。可在躯干和背包之间进行通信，背包里是机器宇航员的电池。

太空行走

无线连接是机器宇航员进一步升级计划的一部分，使其能够在空间站外部执行任务。这将使得机器宇航员可以辅助人类进行太空行走，包括设置工作地点和充当助手。

机器宇航员将于2014年2月22日飞向太空。

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